中古世纪城市景观和文艺复兴时期的欧洲城市，是美国殖民地时期许多城镇和广场仿效的模式，虽然这种模式经过了修改，但至今仍可明显看出一些痕迹。这些公共绿地和广场用于放牧、游行及自卫队操练，或作为观赏、教堂和市政活动的空间。
　　工业革命开始以后，城市急剧膨胀，但城市中心绿色空间并未随之大幅增加。许多城市都因为缺乏舒缓的空间而显得非常拥挤。1893年的芝加哥博览会曾提出一个拥有宽广街道和许多广场的城市梦想，而这个梦想也多半未能实现。20世纪的50年代和60年代，城市规划实行区划奖励来鼓励私人开发公共广场，这也使人们付出沉重的代价：高大的建筑物遮挡住街道阳光，开放空间分布不协调，广场通常只考虑到私人而不顾及大众利益等。
　　60年代以后，城市景观得到极大改善，城市中心更美丽，也更适合居住。这主要得益于在修建摩天办公大楼的同时，修建了许多富有人情味、符合现代生活的广场。广场成为地方性的开放空间，不仅是市民活动的场所，也是年轻的上班族午餐时聚集的地方。旧金山、波士顿等地都在城市中心地区设立有露天购物广场，它们使工作和购物更富有乐趣。
　　80年代以后，景观规划设计的服务对象不再局限于一群人的身心健康和再生，而是人类作为一个物种的生存和延续，而这又依赖于其它物种的生存与延续以及对多种文化的保护。景观规划设计的研究对象扩展到大地综合体，即由人类文化圈和自然生物圈交互作用而形成的多个生态系统的镶嵌体。随着景观生态学的发展，人们逐渐发现“千层饼模式”景观理论只强调垂直自然过程，即发生在某一景观单元内的生态关系，而忽视了水平生态过程，即发生在景观单元之间的生态流；其次“千层饼模式”强调人类活动和土地利用规划的自然决定论，规划除了认识自然过程就是适应自然过程。
　　以决策为中心的规划模式和规划的可辩护性思想则在另一层次上发展了现代景观规划理论，使自然决定的规划重心回到以人为中心的规划基点，但在更高层次上能动地协调人与环境的关系和不同土地利用之间的关系，以维护人与其它生命的健康与持续。